Стефан Манасиев е роден през 1954 година в с. Бистър. Основно училище завършва в родното си село, а гимназия в Босилеград. Манасиев е един от най-активните участници в конкурсите за награди на сп. „Мост“.
Автор е на стихосбирките:
„Исиди” и
„Болният листопад”.