Арсо Тодоров је рођен 1957. године у селу Рибарци. Радио је као судија од 1987. до 1994. године, а потом као адвокат. Преминуо је прерано 2004. године.
Још као ученик заволео је поезију и писање песама. Објављује своје радове у часописима „Другарче“ и „Мост“, као и у новинама „Братство“.