Стаменко Стаменов е роден през 1931 година в с. Груинци, от баща Крум и майка Митра. Основно училище завършва в с. Груинци и с. Извор. Той е бил добър ученик и е имал голяма любов към поезията, четенето и писането на стихове. Тъй като баща му умира много млад, Стаменко е трябвало да спре образованието си, защото като най-голямото от петте деца е трябвало да бъде глава на семейството си. Той обаче е използвал всеки свободен момент, за да напише по някой любовен стих. Автор е на множество стихове и критики и писма за много държавни глави и държавни събития.