Арсо Тодоров е роден през 1957 година в с. Рибърци. Работи като съдия от 1987 до 1994 година, а след това като адвокат. Умира твърде рано през 2004 година.
Още като студент се увлича по поезията и писането на песни. Публикува свои творби в списанията „Другарче” и „Мост”, както и във вестник „Братство”.