Асен Стаменов е роден на 28 юли 1937 година в босилеградското село Буцелево.
Завършва основно училище и гимназия в родния си град, а през 1962 година Висшето педагогическо училище в Скопие в групата по македонски и сърбохърватски език и литература.
Започва трудовия си живот в ОУ „Круме Волнароски” в село Тополчани, като учител по македонски и сърбохърватски език. От 1 септември 1966 година до пенсионирането си работи в ОУ „Климетн Охридски“ в Прилеп.
Автор е на няколко стихосбирки, както и на две монографии – „Четиридесет години ОУ „Марко Цепенков” – Прилеп” и „ОУ „Климент Охридски” – Прилеп”.