Горан Миланов е роден през 1984 година в Сурдулица.
Основно училище и гимназия завършва в Босилеград. Завършил е Великотърновския университет „Св. Св. Кирил и Методий” във Велико Търново, на катедрата по география през 2008 година. Получава магистърска степен по библиотекарство през 2017 година в Университета в Нови Сад.
Автор е на монографията „Селищата на община Босилеград: географски и демографски изследвания”, която е капитален труд в тази област, сто години след „Кюстендилското краище” от Йордан Захариев.
Освен това той е автор на следните заглавия:
„Община Босилеград – Географско-краеведски изследваня“
„Турски извори за историята на Босилеградско краище: 1570-1690”
„Библиография на книги за Босилеград 1878-2016“
